Des robots espiègles en démonstration à Olympie
Par globalnation .Publié le
2025/09/05 12:40
Avec une détermination un peu saccadée, des robots ont joué au football, impressionné les enfants par leur talent de "shadow boxing" et tiré à l’arc ce lundi, au berceau même des Jeux olympiques.
Alors qu'ils se déplaçaient en traînant les pieds et s'immobilisaient parfois pour un changement de batterie, leurs créateurs et des futurologues débattaient de la question centrale : quand les robots seront-ils prêts à ranger nos placards et à faire la vaisselle ?
Malgré les avancées fulgurantes de l'intelligence artificielle dans des applications comme ChatGPT, leurs "cousins physiques" – des robots dotés d'une apparence et de compétences humaines – accusent des années de retard.
"Je pense vraiment que les humanoïdes iront d'abord dans l'espace, puis dans les maisons… la maison est la dernière frontière", a déclaré Minas Liarokapis, un universitaire grec et fondateur de start-up qui a organisé cette Olympiade internationale des robots humanoïdes.
Cet événement de quatre jours a réuni experts et développeurs à Olympie, dans le sud de la Grèce, où la flamme est allumée tous les deux ans pour les Jeux d'été et d'hiver modernes.
"Pour entrer dans les maisons, il faudra plus de 10 ans. Certainement plus", a précisé Liarokapis. "Je parle d'exécuter des tâches avec dextérité, pas de vendre des robots mignons et qui servent de compagnons."
Le manque de données pour l'apprentissage
L'IA progresse à toute vitesse grâce à l'énorme quantité de données facilement accessibles en ligne. Mais le matériel d'apprentissage pour les robots humanoïdes est rare. Il implique des actions dans le monde réel, qui sont plus lentes, plus coûteuses et plus difficiles à enregistrer que des données numériques comme du texte ou des images.
Selon un article paru dans le dernier numéro de la revue Science Robotics, les robots humanoïdes ont environ 100 000 ans de retard sur l'IA en matière d'apprentissage à partir de données. Pour rattraper ce retard, l'auteur de l'article, Ken Goldberg, professeur à l'Université de Californie, à Berkeley, a exhorté les fabricants à aller au-delà des simulations et à combiner une "ingénierie à l'ancienne" avec un entraînement dans le monde réel. Cela permettrait aux robots de "collecter des données tout en effectuant un travail utile, comme conduire des taxis ou trier des colis".
La course aux données utiles
Luis Sentis, professeur d'ingénierie aérospatiale et de mécanique à l'Université du Texas à Austin, a expliqué que le succès de la robotique nécessite une collaboration entre les chercheurs, les entreprises de données et les grands fabricants pour atteindre une échelle suffisante. Ces partenariats, a-t-il noté, attirent déjà des milliards de dollars de financement pour le développement de robots humanoïdes.
"Ces synergies se produisent très, très rapidement. Je vois donc ces problèmes être résolus au jour le jour", a déclaré Sentis, également co-fondateur du fabricant d'humanoïdes Apptronik.
Lors de l'événement grec, les développeurs ont présenté leurs propres idées. Aadeel Akhtar, PDG et fondateur de la société de prothèses avancées Psyonic, a attiré l'attention internationale après son apparition dans l'émission de télévision américaine "Shark Tank" l'année dernière, où il cherchait des investissements pour la main bionique de son entreprise, qui offre un retour sensoriel.
Ces données, a-t-il déclaré à l'Associated Press, pourraient accélérer le développement des robots. "Nous avons conçu notre main à la fois pour les humains et pour les robots", a-t-il dit. "Nous sommes donc en train de combler cet écart en utilisant la main de la prothèse sur les humains et en traduisant ensuite ces données aux robots."
Cellules cérébrales
Hon Weng Chong, PDG de Cortical Labs, a déclaré que la société de biotechnologie australienne développe un "ordinateur biologique" qui utilise de véritables cellules cérébrales cultivées sur une puce. Ces cellules peuvent apprendre et répondre aux informations, et potentiellement apprendre aux robots à penser et à s'adapter comme les humains.
Lors de l'Olympiade, les organisateurs espéraient jeter les bases de compétitions annuelles offrant une "évaluation honnête des progrès réalisés dans le domaine des robots humanoïdes", a déclaré Patrick Jarvis, qui a co-fondé avec Liarokapis l'entreprise de robotique Acumino.
Les organisateurs ont limité les épreuves à ce que les humanoïdes pouvaient raisonnablement tenter. "Nous avons essayé de proposer le lancer du disque et le lancer du javelot, mais c'est difficile pour les robots", a déclaré Jarvis. "Nous ne pouvons pas non plus dire quel robot peut faire un saut en hauteur car il faudrait construire des jambes spéciales… et ce n'est pas nécessaire pour la plupart des robots humanoïdes."
Une entreprise a même testé si sa machine pouvait gérer le lancer du poids, a déclaré Thomas Ryden, directeur exécutif de MassRobotics, qui a travaillé pour "rassembler le plus grand nombre possible d'entreprises d'humanoïdes".
Au final, plusieurs roboticiens américains sont venus en Grèce pour s'exprimer, mais peu ont amené leurs robots. Les entreprises chinoises, elles, présentent de plus en plus leurs machines lors d'événements publics, comme les premiers Jeux de robots humanoïdes de Pékin en août, tandis que leurs rivales américaines s'en tiennent principalement à des vidéos soignées qui peuvent masquer les échecs.
Il y a des exceptions. Elon Musk a dévoilé le robot Optimus de Tesla en 2022 : le prototype a marché avec raideur sur scène, s'est tourné et a salué la foule en liesse. Boston Dynamics est allée plus loin. Dix ans après le lancement de son robot à l'allure de chien, Spot, la société les a fait danser en synchronie sur une chanson de Queen dans "America's Got Talent". L'un des cinq robots est tombé en panne en plein milieu de la routine, ce qui a provoqué des rires dans l'émission, mais a également mis en évidence leur agilité et leur coordination.
Un coup de théâtre inattendu
Dans la foulée, le juge Simon Cowell a déclaré : "Puis-je être honnête avec vous ? En fait, je pense – et je ne dis pas ça méchamment – que le fait que l’un d'entre eux soit tombé en panne a été bizarrement une bonne chose. Parce que cela a montré à quel point c'était difficile."
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