Un Robot Humanoïde Triant des Colis : Une Avancée Spectaculaire
Par Victor Tangermann .Publié le
2025/06/14 03:45
Plus tôt cette année, Figure, une entreprise spécialisée dans la robotique humanoïde, a dévoilé son robot Figure 02 en pleine action, utilisant un système de langage visuel sophistiqué baptisé Helix pour trier des colis dans un entrepôt logistique. Des images impressionnantes montraient une véritable "armée" de ces robots humanoïdes, manipulant avec une agilité déconcertante des colis de tailles, de formes et de rigidités variées, tout en ajustant leur orientation.
Trois mois seulement après cette démonstration initiale, l'entreprise a publié une mise à jour sur son site web concernant l'approche d'apprentissage par "Helix". Les nouvelles séquences vidéo révèlent le même robot, désormais capable de trier une gamme encore plus large de types de colis, y compris des sacs en polyéthylène déformés et des enveloppes plates.
Il s'agit là d'une prouesse robotique remarquable, soulignant à quel point la technologie se rapproche de la capacité à effectuer des tâches de niveau humain dans un environnement d'entrepôt, du moins pour des missions spécifiques. Des entreprises telles que Tesla et Agility Robotics sont à la pointe d'un effort concerté visant à automatiser les tâches humaines répétitives. À en juger par ces derniers résultats, nous n'avons jamais été aussi proches d'un futur où des robots bipèdes opéreront dans les environnements commerciaux.
Figure affirme que son système Helix a progressé de manière constante en l'espace de quelques mois seulement. Son robot ne passe désormais qu'un peu plus de quatre secondes par colis, soit une seconde de moins qu'auparavant, tout en maintenant une précision exemplaire. L'entreprise indique également que les étiquettes d'expédition sont correctement orientées pour le scan dans 95% des cas, une amélioration de 25% par rapport au début de l'année.
Le robot démontre une capacité d'ajustement dynamique à la forme unique des colis en "adaptant sa stratégie de préhension à la volée". Par exemple, il peut donner une pichenette à un sac souple pour le retourner dynamiquement, ou utiliser des prises par pincement pour les courriers plats.
Plus étonnant encore, le Figure 02 est capable de "taper" délicatement sur les emballages en plastique, un mouvement qu'il a appris de manière autonome. "Cette action subtile d'aplatissement, apprise par démonstration, garantit que le code-barres est entièrement visible pour le scanner", précise la mise à jour de l'entreprise. "Un tel comportement adaptatif met en évidence l'avantage de l'apprentissage de bout en bout : le robot apprend, directement à partir des données, des stratégies qui n'ont jamais été explicitement codées en dur, afin de surmonter les imperfections du monde réel en matière d'emballage."
La course pour équiper les entrepôts de robots humanoïdes est lancée, et plusieurs entreprises se bousculent pour devenir le leader de facto de cette industrie en plein essor. L'idée fondamentale est d'avoir un modèle unique de robot capable d'accomplir un grand nombre de tâches différentes, par opposition à une gamme de robots hautement spécifiques et conçus pour un usage unique.
Cependant, les rendre suffisamment rentables et fiables pour remplacer réellement la main-d'œuvre humaine à grande échelle représentera probablement encore un défi de taille.
Source: Forbes
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