Figure 02 : Le robot humanoïde qui réinvente les tâches domestiques avec une précision déconcertante
Par Victor Tangermann .Publié le
2026/02/02 09:09
Une nouvelle séquence vidéo dévoile Figure 02, le robot humanoïde de la start-up Figure, en train de vider et de remplir un lave-vaisselle avec une fluidité remarquable.
Nous avons été habitués à une succession de vidéos montrant des robots humanoïdes effectuant des saltos arrière, décochant des coups de poing, ou même, dans un clip mémorable, envoyant le PDG de leur propre concepteur au tapis d’un coup de pied en plein thorax.
Ne nous méprenons pas : ces prouesses acrobatiques sont impressionnantes. Toutefois, leur utilité pratique reste limitée, à moins que nous ne fassions face à une invasion quotidienne d’antagonistes armés.
Fort heureusement, tous les constructeurs de robots ne misent pas exclusivement sur les arts martiaux. La société californienne Figure vient d’introduire la seconde itération de son logiciel d’intelligence artificielle, baptisée Helix 02. Dans une vidéo publiée cette semaine, l’androïde noir et blanc de la firme, Figure 02, est filmé en train de débarrasser un lave-vaisselle, rangeant soigneusement la vaisselle propre dans les placards et tiroirs, avant d’y placer à nouveau la vaisselle sale.
L’avènement d’Helix 02
La démonstration est saisissante. Certains détails gestuels, presque humains, soulignent la manière dont Helix 02 s’appuie sur des données d’entraînement issues de la capture de mouvement : on le voit notamment utiliser son pied pour relever la porte du lave-vaisselle ou refermer un tiroir d’un léger coup de hanche.
Dans un communiqué de presse, l’entreprise affirme qu’un « système neural unique » permet de contrôler « l’intégralité du corps directement à partir des pixels, autorisant ainsi une autonomie dextre et prolongée à l’échelle d’une pièce entière. »
Selon Figure, cette démonstration est une « tâche autonome de quatre minutes, réalisée de bout en bout, intégrant la marche, la manipulation d’objets et l’équilibre, le tout sans réinitialisation ni intervention humaine. » La firme ajoute : « Nous pensons qu’il s’agit de la tâche la plus complexe accomplie de manière autonome par un robot humanoïde à ce jour. »
Cette maîtrise du lave-vaisselle par Helix 02 est le fruit d’un entraînement intensif sur plus de 1 000 heures de données de mouvements humains et d’un apprentissage par renforcement (sim-to-real). Et ce n’est pas un coup d’essai : Figure 02 a déjà prouvé son agilité en triant des colis dans un entrepôt logistique, en remplissant une machine à laver ou en pliant du linge.
Cependant, reste à savoir comment le robot se comporterait dans une cuisine différente, potentiellement plus encombrée. Ces démonstrations technologiques éclatantes doivent toujours être accueillies avec une certaine prudence, surtout lorsqu’elles visent à prouver la capacité des robots à évoluer dans un monde réel imprévisible, bien loin d’un cadre parfaitement contrôlé et mis en scène.
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