Basket : Un Robot Humanoïde Réalise un Dunk Époustouflant, la Robotique au Sommet
Par Victor Tangermann .Publié le
2025/11/28 16:10
C’est un petit pas pour l’homme, mais un bond de géant spectaculaire – et un lay-up audacieux – pour la robotique humanoïde.
Des chercheurs de l’Université des sciences et technologies de Hong Kong (HKUST) ont franchi une étape décisive en programmant le robot humanoïde Unitree G1 pour exceller au basketball, mimant avec une précision quasi parfaite les prouesses d'un athlète professionnel.
Une vidéo partagée par Yinhuai Wang, doctorant à la HKUST, met en lumière les capacités impressionnantes du robot : le Unitree G1 dribble avec aisance, exécute des tirs en suspension (jump shots), et parvient même à pivoter sur un pied pour déjouer les tentatives de contre du chercheur.
Wang a qualifié cet exploit de « toute première démonstration de basketball en conditions réelles par un robot humanoïde », se vantant au passage d'être « la première personne à avoir réussi un contre face à cet humanoïde. »
Cette performance marque un tournant et illustre l'avancée fulgurante de la robotique humanoïde en quelques années seulement. Le constructeur Unitree, en particulier, se distingue dans un secteur de plus en plus concurrentiel, son modèle G1 ne cessant d'acquérir de nouvelles compétences. Rappelons que cet humanoïde d'environ 1,32 mètre a déjà été aperçu effectuant des mouvements de kung-fu complexes et encaissant sans broncher un coup de pied sauté d'un adulte. Deux de ces machines se sont même affrontées lors d'un match de kickboxing.
Les travaux de Wang et de ses collègues reposent sur un système novateur baptisé « SkillMimic » (Imitation de Compétences). Décrit sur le site web du chercheur, il s'agit d'une « approche axée sur les données qui imite les mouvements humains et du ballon pour apprendre une grande variété de compétences de basketball. »
La note technique précise que « SkillMimic utilise une configuration unifiée pour maîtriser diverses compétences à partir d'ensembles de données de mouvement homme-ballon, la diversité et la généralisation des compétences s'améliorant à mesure que l'ensemble de données grandit. Cette méthode permet d'entraîner une politique unique pour l'apprentissage de multiples compétences, assurant une transition fluide entre elles, même si ces séquences ne sont pas présentes dans le jeu de données de référence. »
Si le public en ligne s'est montré majoritairement conquis par le talent du robot, certains internautes ont exprimé un léger scepticisme. « J'adore le fait que le programmeur se soit concentré sur l'esbroufe plutôt que sur les fondamentaux », a commenté l'un d'eux. Un autre a préféré l'humour : « Les robots feront tout, sauf remplir le lave-vaisselle. »
Néanmoins, l'imagination de beaucoup est déjà tournée vers un avenir où les robots bipèdes domineraient les compétitions sportives. Un utilisateur de Reddit a ainsi rêvé : « J'espère sincèrement voir un jour des ligues professionnelles de basketball robotique. »
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