La Danse du Poulet : Un laboratoire secret enregistre chaque activité humaine
Par Frank Landymore .Publié le
2025/11/05 17:56
À l'heure actuelle, les robots Optimus d'Elon Musk ressemblent davantage à des catastrophes burlesques issues des Looney Tunes. Cependant, un effort massif est déployé en coulisse pour s'assurer que ces machines ne restent pas éternellement des « ferrailleurs maladroits ».
Rendez-vous au laboratoire secret de Tesla, situé au siège de l'ingénierie à Palo Alto, Californie. Selon une nouvelle enquête de Business Insider, l'objectif de ce site est d'enregistrer pratiquement chaque mouvement humain banal imaginable, exécuté des centaines de fois par jour par une équipe infatigable de dizaines d'employés.
L'industrie de l'IA est autant alimentée par des armées de petites mains humaines qui travaillent en coulisse pour rendre la technologie transparente que par les gigawatts d'énergie consommés par ses énormes centres de données. Les « annotateurs de données » passent des heures à étiqueter manuellement le texte et les images contenus dans des montagnes de données d'entraînement afin que l'IA sache ce qu'elle observe.
Maintenant, avec le laboratoire d'Optimus, nous avons les « collecteurs de données », qui constituent eux-mêmes le jeu de données. Leurs mouvements sont capturés par cinq caméras montées sur un casque qu'ils portent, ainsi que par un sac à dos encombrant pesant jusqu'à 40 livres (environ 18 kg). Ils accomplissent tout, du lever d'une tasse à l'essuyage d'une table, en passant par l'aspiration et l'organisation des pièces de véhicules sur un tapis roulant — et même des demandes plus douteuses, selon BI, comme exécuter la « Danse du Poulet » et le twerking (danse suggestive).
« C'est comme être un rat de laboratoire sous microscope », a confié un ancien collecteur de données du laboratoire à BI. Le travail est épuisant et exige de répéter la même action un nombre extraordinaire de fois ; les employés commencent souvent par essuyer une table, parfois pendant des semaines avant de passer à autre chose. Lors de chaque quart de huit heures, ils doivent produire au moins quatre heures de séquences utilisables. S'ils sont jugés « pas assez humains » dans leurs mouvements, ils peuvent être pénalisés.
« Vous faites un pas, vous essuyez la table, vous vous remettez en position initiale, et vous recommencez », a raconté un autre ancien employé. C'est un cycle de « rincer et répéter jusqu'à la pause ».
Le Pari Risqué de Musk
Les robots sont un élément majeur du pari audacieux de Musk visant à réorienter Tesla, pour qu'elle passe de la fabrication de voitures à l'innovation en matière d'automatisation. Théoriquement, ce pari pourrait rapporter une somme astronomique s'il réussit. Les robots humanoïdes capables d'aider aux tâches ménagères sont projetés pour devenir un jour un marché de plusieurs milliers de milliards de dollars, même s'il n'est pas clair qui les achètera. Néanmoins, les leaders du secteur, comme la firme de robotique IA Figure et la société Agibot basée à Shanghai, affirment être sur le point d'expédier des milliers de ces machines encore incroyablement expérimentales, ce qui n'est qu'un prélude à des ventes qui rivaliseront avec celles de l'automobile.
Musk a fixé une échéance particulièrement pressante, avec un objectif interne pour Tesla de disposer de 5 000 robots Optimus prêts d'ici la fin de cette année. Lors d'un récent appel aux résultats du troisième trimestre, BI note que Musk a affirmé qu'Optimus « a le potentiel d'être le plus grand produit de tous les temps », prédisant que Tesla construirait éventuellement un million d'unités par an.
Les démonstrations récentes d'Optimus — celles qui ne s'appuyaient pas sur l'imitation par IA ou la téléopération humaine — ont eu l'effet inverse d'une bonne impression. Dans une vidéo prise par Marc Benioff en septembre, le PDG de Salesforce demande un Coca-Cola à un robot Optimus. Mais le robot, sous le regard de Musk, répond avec des délais importants, s'arrête en milieu de phrase et se fige, sans réaction. Une fois qu'il commence enfin à bouger, ses mouvements sont manifestement maladroits et non coordonnés.
C'est peut-être la raison pour laquelle Tesla s'efforce de collecter le plus de données de mouvement possible, aussi redondantes puissent-elles paraître, dans l'espoir d'imiter la percée qu'a connue l'industrie de l'IA lorsqu'elle a pu entraîner ses modèles génératifs sur des quantités colossales de données.
Certaines des tâches effectuées par les collecteurs de données sont si simples qu'elles s'apparentent à « enseigner à un bébé », a déclaré un ancien employé à BI. Deux autres ont affirmé qu'on leur demandait d'accomplir des casse-têtes pour nourrissons, comme insérer des formes dans le trou correct.
Certaines requêtes sont générées par l'IA, donnant lieu à des tâches bizarres telles que se comporter comme un gorille, faire semblant de jouer au golf ou danser de manière provocatrice. Deux travailleurs ont déclaré s'être sentis mal à l'aise après que les demandes de l'IA les aient obligés à ramper à quatre pattes ou à retirer des vêtements.
Il semble que cette formation ait encore un long chemin à parcourir. Tesla ne semble certainement pas confiante dans les capacités du robot, car celui-ci est téléopéré à distance par un humain chaque fois que Musk amène un investisseur à impressionner.
« Les investisseurs veulent voir les robots en action », a déclaré un ancien employé. « Lorsque nous sommes en capture de mouvement (mo-cap), c'est nous qui contrôlons les robots pour que cela paraisse plus fluide. »
« Cela ressemblait à du théâtre », ont-ils ajouté.
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